Подскажите, пожалуйста, сколько дней делают приглашение для посещения от родных в Литве и достаточно ли для подачи на визу в РФ номера приглашения или нужна бумага физически?

Приглашение онлайн, если не путаю, как сделает принимающая сторона минут за 10, так и готово.

А для подачи точно достаточно только номера. В посольстве в Москве просили его ручкой написать в самом верху анкеты в чистом месте

При записи в вфс указываете номер приглашения прямо в анкете