И как строго с одежной в общественных местах в Абу-Даби? Понятно, что откровенно нельзя, но вот в брюках и футболке нормально? Или руки тоже нужно закрывать?

Вообще не строго (кроме мечети и старого города), можете одеваться как обычно

Нормально.

И на это уже тоже давно не обращают внимания (а жаль).

Строгий дресс-код только при посещении Большой мечети в Абу-Даби.