Подскажите можно ли в 16 лет выезжать из страны с Таджикистана?

Нет невозможно. Только с сопровождению взрослого человека.

Можно, только нужен какой то документ, где подписывают ваши родители, забыл как называется

Если вы гражданин Таджикистана то без согласия обоих родителей не сможете выехать. Согласие должно быть составлено и заверено нотариусом.