Подскажите, пожалуйста, можно ли из Санкт Петербурга поехать в Финляндию или Эстонию с молдавским паспортом?

С Финляндией закрыты все пропускные пункты, так что только на самолёте через ЕС можно.

В Эстонию без проблем.

Главное выезд из РФ с паспортом РФ (если есть гражданство РФ)

Финляндия закрыта , в Эстонию можно