Хочу кататься на машине из Германии, в России, есть ли какие то пути не платить огромные немецкие налоги?

Читайте таможенный кодекс ЕАЭС, ст. 264. Много тонких моментов, но в двух словах - если машина ваша, (не в лизинге или залоге) и у вас нет постоянной регистрации в РФ (при пересечении границы Эстония-РФ), ИП в РФ, или если у вас ПВНЖ/гражданство европейской страны без ВНЖ РФ (через Беларусь) то тогда можете оформить временный ввоз на 6 месяцев (реже - на год) без уплаты обеспечения в таможню. В противном случае - залог в размере полной стоимости растаможки. Налоги Германии тут ни при чём - вы их продолжаете платить в Германии как и до этого.