Обязательно ли в согласии отца на получение гражданства детьми нужны данные загран паспорта отца? Или достаточно российского внутреннего?

Если у отца гражданство Молдовы, то он и должен добывать это граждаство детям. НАпример, если вы в РФ, то только отец гр-н Молдовы может обратиться в консульство Молдовы.

Достаточно одного родителя с гр-м Молдовы, чтобы оформить его детям. У детей св-во о рождении РФ? Если да, то для начала нужно сделать перерегистрацию СОР - получить св-во о рождении Молдовы. НА сайте консульства Молдовы в РФ есть вся информация