Подскажите пожалуйста! У меня машина на Польской регистрации, могу ли я на ней съездить на один день в Минск? И как по пропуску, я из Украины ещё не пересекал страны кроме ЕС

В феврале перед мной пересекали литовско-белорусскую границу ребята на донецких (украинских) номерах. Насколько я видел, проехали нормально и, с их слов, я так понял, что не в первый раз