Подскажите, пожалуйста, если летим в Баку своим ходом, не турпакет, нужно ли делать медстраховку россиянам?

Если Вы не хотите и уверены , что она Вам не понадобится - обязаловки нет , таможня и тд её не спрашивают.

Исключительно Ваше желание и осмотрительность, мало ли что