Подскажите, если родители прилетели в Молдову в 2020 году по Российскому ЗП и по настоящее время живут в ПМР ( прибывание более 90 дней)

Насколько я знаю, проблем с действительным паспортом ПМР не должно быть. ЧТобы быть железобетонно уверенным, позвоните.

Телефон пограничной службы +373-22-259-717. Говорят по-русски. Там точно можно узнать, пустят ли вас на границе или нет и уточнить другие детали.

Никаких проблем нет. Я имею паспорт ПМР, и Российское гражданство. Езжу сюда, в Молдавию часто, остаюсь настолько, насколько маме требуется. Ни разу ни со стороны Молдовы, ни со стороны Приднестровья не возникало никаких вопросов.