Что делать, когда на мопеде врезался в машину и ты виноват? Какие действия надо предпринять и чего ожидать?

Пытаться договориться с владельцем автомобиля. Во многом все зависит от того какая у него страховка и какие повреждения. Возможно получится договорится на небольшие деньги и без полиции. Но байк в любом случае придется ремонтировать за свой счет.

не скандалить.

кто владелец машины и байка? права действительные есть?

вызывать полиция и страхового агента.