Подскажите, как добраться от Варадеро до Гаваны, чтобы в Гаване погулять несколько часов и вернуться обратно? Какие цены?

Такси. 80-100 долларов в одну сторону. Туда-обратно на одном водителе с ожиданием 140-150

Если гид не нужен - просто с таксистом договоритесь чтоб три часа вас подождал и назад привез. Такси или прямо возле отеля или на краю Варадеро, где заканчиваются отели и начинаются кафешки.