Как можно сейчас приехать навестить маму в Клайпеде, она гражданка Литвы, я из Нижнего Новгорода, отец был литовец.Есть ли прямой поезд?

Поездов, разумеется, нет никаких прямых по вашему маршруту. Нижний-Новгород-Москва-Минск на поезде. Минск-Вильнюс-Клайпеда на автобусе.

Если ваш отец литовец, то вы можете получить сертификат ЛЛП и по нему получать визу в Литву. Но его оформлять целый год.

Или получайте визу другой шенгенской страны, которая выдает россиянам без ограничений и кружным путём приезжайте в Литву. Например, Россия-Турция-Италия-Литва.

Есть поезд, но он не прямой, и в Литве из него выходить запрещено. Те кто едет на поезде, выходят из него на границе Калининградской области и Литвы и идут в Литву пешком. У вас должны быть основания для пересечения этой границы.

Если вы хотите поехать сейчас, то родители должны сделать приглашение + сделать запрос в МИД ЛТ , чтобы выдали ходатайство о выдаче визы. Если мид ответит положительно пойдете или в визовый центр или в посольство и подадите на визу. Должны дать хотя бы на время планируемой поездки.