Собираюсь вывозить из Канады более 10к$, и их нужно декларировать. Мне можно заранее скачать бланк в интернете и заполнить или на месте только? А куда его в аэропорту отдавать?

Скачать можете заранее, а заполнить лучше перед отъездом, потому что туда надо вписывать всю наличную валюту, курс валюты по отношению к канадскому доллару и количество этой валюты в канадских долларах.

Заполнять накануне вылета нужно потому, что количество денег у вас может измениться, как и курс доллара.

В аэропорту у любого служащего спросите где находится CBSA, подходите в их офис и просите задекларировать ваши деньги. Скажите им, что декларацию вы заполнили и отдайте им на подпись и печать.