Почему по одной карте нельзя пройти вдвоем в метро в Лондоне, почему у каждого своя должна быть?

Потому что считывается начало и конец поездки. Кроме этого, формируется дневной и недельный лимит, больше которого сумма не спишется.

По этим причинам у каждого должна быть отдельная карта.

Для двоих близких людей может сработать еще такое решение: добавить карту в телефон (apple pay и т.п.). И это проверено уже: одновременно заходим в метро, один платит физической картой, другой прикладывает телефон с этой же самой картой. Все ок, система пропускает.