Как можно доехать по земле из Азербайджана, Баку в Махачкалу? Выпустят ли через границу?

Здравствуйте. Да это понятно. Но где почитать как этот процесс происходит, только на авто нужно проходить границу или пешком тоже можно?

@Alexander: Можно пешком пройти границу, все очень быстро, очередей нигде нет, мы за час весь путь проделали с сумками и с детьми. На российской заставе пришлось чемоданы тащить пару раз вверх по лестнице- есть выходы к лифтам но они не работают. затем на выходе от российских погранцов прямо у калитки стоят таксисты. Мы до Дербента ехали - 1000 руб с человека, до Махачкалы вроде 2000