Будет день (12 часов) в Сан-Паулу между рейсами. Хочу провести несколько часов на каком-нибудь пляже) Рассматриваю вариант с однодневной арендой машины, но возможно есть более удобные проверенные варианты трансфера туда-обратно?

я бы на вашем месте поехала на самый близжайший от аэропорта пляж - в сторону Bertioga. Потому что судя по мониторингу в стороне Сантоса многие пляжи закрыты из-за вирусной инфекции. От аэропорта в Бертиогу ходят автобусы (2-2,5 часа в одну сторону), но не так часто как хотелось бы - нужно гуглить расписание. Поэтому для вас наверное аренда машины - самая удобная опция. Еще есть uber (200-300 реалов в 1 сторону) или inDrive/blablacar - там точно будет стоить сильно дешевле поездка, но слишком много переменных с "договориться"