Кто в курсе как продать из России авто на Кубу?

Никак

Снимаете с учёта, оформляете экспортную декларацию, оплачиваете таможенные пошлины, может, ещё какие-то сборы, заказываете контейнерную перевозку до Кубы, перегоняете авто на автовозе до портов Новороссийск или Санкт-Петербург, везёте морем. Что и как оплачивается в Кубе по прибытию контейнера, не знаю. Не знаю, позволяют ли законы Кубы импортировать авто.