Подскажите, а самостоятельно до станции Дорасан и обсерватории можно добраться и просто погулять там?

Делюсь опытом о посещении ДМЗ(Границы с Северной Кореей)

Не обязательно заранее покупать тур и ехать в составе экскурсионной группы, можно и самим.

Из Сеула доезжаете до станции imingang. До нее напрямую поезд ходит только 2 раза утром и вечером. А так можно добраться на автобусе 58А и 58B от станции Munsan. До нее ходят все поезда. Далее вас на специальном шатле при покупке на него билета повезут по местам ДМЗ, туда входит тоннель, Обсерватория и смотровая площадка. Вот сайт: там вся подробная информация есть https://dmz.paju.go.kr:8443/Eng/E10000/E10300/html.

Так же можно и у них напрямую купить билеты на экскурсию.