Подскажите, если утерян загранпаспорт по которому въезжали в Сербию, но есть второй загранпаспорт, то можно ли будет по нему выехать из Сербии, или какие действия нужно совершить, чтобы выехать из Сербии?

Чтобы совсем проблем не было, сходите в полицию, выдадут справку об утере. Если не говорить, что украли, в полиции спокойно ее выдают. Их она ни к чему не обязывает. Главное - сказать им номер утерянного паспорта

В Законе Сербии нет запрета на въезд по одному и выезд по другому документу одной и той же страны. Вы можете выехать и никому нет дела до Вашего штампа. Во всех соседних странах и в том числе в Сербии есть Закон не разрешающий менять паспорта разных стран.

Статья 5

(1) Иностранец, имеющий множественное гражданство, считается гражданином страны, выдавшей ему проездной документ, по которому он въехал в Республику Сербия.

(2) Во время пребывания и выезда из Республики Сербия иностранец обязан использовать проездной документ страны, с которой он въехал в Республику Сербия.

Вот здесь-Гугл криво но понятно.

Мы так же приезжаем по личной а уезжаем по паспорту и наоборот. Это нельзя делать только в сторону Черногории,но это связано только с ограничениями для граждан Сербии при въезде по личной.

выехать проблем не будет по другому паспорту. Но справка в любом случае лишней не будет. На будущее