Подскажите пожалуйста при выходе из аэропорта Шарджи, сразу видно куда идти чтобы поймать такси, и не платить лишние 20 дирхам за посадку?

Нет, не сразу.

Вам нужно будет либо пересечь Аль Хад роуд, что проблематично.

Либо идти направо вдоль в сторону заправки или налево в сторону музея автомобилей.

И в ту и другую сторону метров 600-700

Если есть багаж и маленькие дети, занятие это не стоит 20 дх