Подскажите пожалуйста какие условия при пересечении Литовско-Российской границы на автомобиле с семьей .

Семья имеет два гражданства Российское и Германское , я имею вид на жительство Германское и прописку Российскую . На полях интернета я слышал ,что нужно будет вносить залог в размере стоимости автомобиля .