Подскажите пожалуйста, в Намибии есть вообще нормальные дороги между виндхуком и каким-то интересным населённым пунктом? Свакопмундом, например.

Так там асфальт до Свакопа, даже до Этоши будет асфальт и 4х4 туда не нужно

Да все 'большие' города - Людериц, Рунду, Катима Мулило - все также отличный асфальт. Проблема может быть в последней миле к кемпингу/лоджу, если он вне городской черты). В самой Этоше гравийные дороги.