Кто был на трекинге в Непале, подскажите, может есть какая-то техника спуска , которой можно придерживаться и чтоб колени не болели?

Ну какая, палками помогать, не прыгать с размаху на ступеньки, переносить вес на руки. Но тогда будут болеть руки

Палки регулируете подлиннее, колени при шагах чуть наружу, чтобы нагрузка распределялась по всей ноге, а не в колено.

Тащемта, заранее надо бы готовиться. В зале, зашагивания, сплит приседы, наклоны на 1 ноге, упражнения на баланс и координацию. Ходьбу по рельефу и лестницам дома тоже никто не отменял. Мышцы и связки будут готовы к такого типа нагрузкам

Спускаться и подниматься зигзагами по ступенькам, очень помогает распределить нагрузку, попробуйте ну и палочки обязательно. Жидкость пить с регидроном или солевыми таблетками обязательно это смазка