Подскажите, пожалуйста, можно ли купить билет на поезд из Тель-Авива в Хайфу и обратно без равкава просто за наличные в кассе вокзала?

Конечно

На Любой станции есть кассы и автоматы. Принимают наличные.

Скажу больше, можно купить билет в автомате за наличные, а автомат ещё и сдачу даст. В автомате можно выбрать русский язык, а в кассе скорее всего понадобится знание иврита.