Кто ездит на своем авто в Европе? Подскажите, в чем суть депозита? Если у меня гражданство РФ (прописка там же) и ВНЖ европейской страны и авто на номера этой страны, то при въезде в РФ я должен какой-то депозит платить?

чтобы вы не продали авто в еаэс и вывезли его в место регистрации. если есть регистрация - скорее всего с депозитом

Суть в том, чтобы вы вывезли машину и не катались по РФ на иностранных номерах как постоянный житель. То есть если у вас нет прописки тут, то вы живёте по сути за границей и это доказывает, что вы ненадолго тут. Это такая мера чтоб недопустить людям покупать авто за границей и ездить тут не оплачивая растаможку, утильсбор итд.