Подскажите пожалуйста, можно ли добраться по суше из Порту Велью в Манаус?

в теории - да. там трасса ТрансАмазоника или типа того.

реальность - дороги постоянно размытые.

если Гугл говорит вам ехать сутки, то реальность может быть до недели.

посмотрите видео про дорогу BR-319 - поймете все приключения и статус.

там даже лайвы устраивают, как ЭТО преодолевают

Из Порту Велью нельзя. А из Порту Велю - можно

По грязи либо по пыли в сухой период (с мая по сентябрь где-то).