Кто был в Бразилии, подскажите почему при оплате картой в кафе и ресторанах спрашивают дебетовая или кредитная ?

потому-что тут платят либо дебетовой либо кредитной картой.

если у вас карта иностранная (дебетовая или кредитная).

то всегда говорите кредитная.

любая иностранная карта тут идентифицируется как кредитная, а дебетовая может только быть картой местного банка.