Кто знает ответьте пожалуйста у дочки соревнования в Калининграде планируем поездку на машине с российскими номерами из Москвы , не будет у нас проблем на таможне с Литвой пустят ли нас или нет (

На машине с российскими номерами вас не впустят ни в одну европейскую страну

Проще самолётом, не будет проблем.

Чтобы на авто проехать в Калининградскую область надо делать визу УТД в Посольстве Литвы на всех пассажиров, а ее дают в ограниченных случаях - недвижимость в КО, либо учеба, близкие родственники (перечень оснований небольшой). Если получите визу, то надо еще сделать Синюю карту (белорусская страховка на авто) и Литовскую страховку на авто за 45 евро (раньше называлась зеленая карта), которую в большой России не купить, надо в Литве покупать. Еще для проезда через Литву срок Техосмотра авто не более 2 или 3 лет (не помню точно, были изменения). Это требования для граждан РФ и российского авто, вот как с гражданами РМ не подскажу. Но страховки на авто для всех едины