У кого была пересадка в Дохе менее 2 часов? Поделитесь опытом? Успеем ли?

Успеете. Авиакомпания, когда продает такие короткие стыковки, рассчитывает свои возможности, так как в случае опоздания должна будет вас бесплатно пересадить на ближайший рейс.