Скажите пожалуйста кто знает , родители получили паспорта РФ , хотят подать на пенсию , какие документы нужны с Молдовы кроме трудовых ?

Самое простое - зайти в отделение пенсионного фонда, желательно там, где будут подавать документы и спросить, потому что могут быть нюансы. Это вероятно будет касаться времени обучения в вузе (возможно), советского периода и постсоветского, а также подсчёта.