При выезде из РФ в Германию несовершеннолетних детей с одним из родителей требуют ли согласие второго? По закону, вроде, не должны. А как на практике, кто может подсказать?

У моей жены не просили.

Свидетельство о рождении должно быть на руках с печатью о гражданстве

При выезде из РФ согласие не нужно

Если российское гражданство, то не нужно. Если фамилия разная, то могут спросить свидетельство о рождении детей, чтоб удостовериться о родстве.