А на самом Мадагаскаре есть что посмотреть ? Или только морские экскурсии? И подскажите пожалуйста, экскурсии можно взять где то на месте ?

Можно на месте взять, в отеле помогут)

На самом острове есть лемуры, можно их посмотреть.

Могилы русских моряков эскадры Рожественского на кладбище в Хеллвилле. В апреле чистили там, наверняка уже опять все в человеческий рост заросло.