Подскажите, пожалуйста, доходят ли посылки из Литвы в РФ? Мне нужно из Литвы в РФ отправить детскую сухую кашу в упаковках, штук 5-6.

Посылки не то, что не доходят, их просто не принимают к отправке в РФ на почте Литвы.

Переезжаете через границу Литва-РБ. Ищете СДЭК, например в Сморгони или Лиде и отправляйте куда необходимо.