Подскажите, с 16 лет разрешено ли самостоятельно путешествовать?

Нет. Может один из родителей , без доверенности второго вывозить ребенка. Вас не выпустят из РФ.

Если из РФ

если ребенок является гражданином РФ, у него должно быть нотариально заверенное разрешение одного из родителей — это обязательное условие.

Для граждан других стран при вылете из России никаких дополнительных документов не нужно.