Подскажите, пожалуйста, что можно/ лучше самим посетить/посмотреть в Ташкенте и Самарканде? И что обязательно для просмотра с экскурсией или без в близлежащих районах от Самарканда?

Если в Самарканде доехать до сиабского базара, можно на том же трамвае от жд вокзала (про такси и так понятно яндекс если надо) и оттуда начать экскурсию, все основные объекты можно обойти пешком.