Как с ВНЖ Германии можно без проблем ездить в Россию на автомобиле, без растаможки? Есть варианты?

А почему отсутствие ип?

@Элина: Наличие ИП делает вас жителем РФ

Все абсолютно верно. Если ВНЖ то только депозит. Иначе ПМЖ или паспорт. Проверил на себе в апреле. ВНЖ Болгарии, консульский учет. Развернули в Бресте, сказали езжай на границу EU-RF, может там пустят, но там дичь на 4 суток была. На Брест стояли 12 часов. Так что если кто хочет в РФ на своем европейском авто, готовьте депозит.