Подскажите, экскурсии на Tripster бронировать лучше заранее или брать непосредственно перед экскурсией?

Конечно, заранее.

Там бронирование идет на конкретный день, а если непосредственно перед экскурсии, то этот день может быть занят.

К тому же ведь это индивидуальная экскурсия, поэтому можно и вопросы заранее задать гиду и обсудить личный маршрут : его можно менять по своему усмотрению, а не то, что написано в программе (что-то убрать, что-то добавить - только по времени должны уложиться, чтобы была та же стоимость, что написано на экскурсии).