Хочу сделать приглашение маме, чтобы она приехала в гости ко мне в Германию из Беларуси, что мне для этого нужно сделать? Может, кто делал, как долго обрабатывается запрос на приглашение и запрос на такую визу?

Verpflichtungserklärung für Einladungen погуглите

Приглашение делается относительно быстро

Только не забудьте, что должен быть достаточен доход и площадь вашего жилья;)

Виза делается чуть подольше.

Последние сообщения были про примерно три недели. ( Но это в России)

Можно сделать неофициальное приглашение. Сами пишете, отправляете по почте оригинал. Быстро и не нужно в АБХ запрос делать.

Запрос на визу в консульстве должен по приоритету обрабатываться, т.к. первая линия родства ( во всяком случае так было до недавнего времени).