Можно ли из отеля в Дубае забрать себе халат для ванны на память?

Спросите на ресепшен. Возможно, можно будет у них купить абсолютно новый с логотипом ( не знаю почему он Вам так понравился ) В любом случае, «забрать» = «своровать» в данном контексте .

Можно новый купить на память, а так можно красиво за кражу попасть

Обычно нельзя, но уточните на ресепшен

Эти халаты обычно продаются на ресепшен. В приличных отелях могут стоить около 100$. Соответственно, это будет рассматриваться как кража, сумма будет снята с депозита.

Нет, можно купить в отеле в спа-зоне, и будет вам память.