Кто делал в Германии доверенность для использования в России? Можно ли?

Ее можно сделать в консульстве РФ

Либо в Консульстве, либо у любого нотариуса. Во втором случае потребуется поставить апостиль, далее отправить её в Россию, там перевести и заверить перевод нотариально.

При этом во втором случае всё равно есть риск того, что регистрирующий орган не сразу примет такую доверенность, а направит поручение в мвд о написании запроса в страну выдачи доверенности на предмет её подлинности