Как пожалуйста как добраться с Дубай в Абу-Даби и обратно автобусом которые ходят для людей ежедневно и каждый час, где и как купить билеты?

Автобусы ходят.

Е100 от автовокзала Al Ghubaiba в Дубае до Абу-дабского автовокзала, ходит ~каждые 30 мин.

Е101 и Е102 от Батутта Молл (там большая автобусная стоянка, не промахнетесь) до 2-х разных автовокзалов в А-Д.

Если ничего не поменялось, то в одну сторону 25 дирхам. Также, если ничего не поменялось - действует оплата по Nol card (карточка, которой в метро и автобусах тапать за проезд)

Персонально с Пальмы до автовокзалов вас довезет такси, на Пальме нет общественного транспорта (кроме монорельса, который как бы не общественный).