Может кто-то брал самостоятельно сафари в Накуру, где искать водителей с машиной?

Самый простой вариант поиска, при отеле. Мы так делали в ЮАР, в Кении видели очень много джипов с названием отелей значит такова услуга у них имеется.

180-350 долларов в день стоит машина, искать в интернете

Вы обратитесь к парку, напишите им. Вот, уверен, что как и в других национальных парках, можно взять и джип, и водителя прямо от входа.