Можно ли успеть посмотреть какие-то достопримечательности в Макао за полдня?

Конечно можно. На исторический центр более чем достаточно.

Можно. Например, можно сразу по прибытии отправиться в район Сенатской площади, дойти до развалин собора, потом переместиться на Тайпу, зайти в Венешиан, и обратно в ГК