Подскажите в аэропорту Шарджи, можно такси взять с улицы до Дубая? На сколько дешевле трансфера в среднем?

Да, так все и делают. специальное место посадки в такси. До дубая примерно 70-80 дирхам, до района м. Union

Upd - заложите примерно 100 дирхам, много едут чуть дальше и время разное. Стоимость зависит от маршрута, количества платных мостов и тд.

Проще всего ориентироваться на цифры которые выдадут программы навигаторы - при построении маршрута есть опция "такси". 2гис, к примеру выдает практически точные цены