Подскажите пожалуйста, спрашивают ли в Катаре разрешение от второго родителя, на въезд несовершеннолетнего ребенка?(фамилии с матерью разные)

Такая же ситуация (разные фамилии), несколько раз летала с дочкой, ничего не спрашивают в Катаре (в РФ Свид о рождении на паспортном контроле спрашивают)

Нет. Не спрашивают.

Оно требуется на вылете из РФ для не родителей. Согласие на вылет на русском языке, даже если захотят не прочтут. Если вас выпустили из страны, значит с документами всё в порядке! По закону РФ родители могут вывозить за пределы родины детей без согласия второго родителя.

В ОАЭ с вывозом мной ребенка без согласия отца не было проблем,думаю в Катар аналогично