Подскажите, пожалуйста - если въехать в Германию из другой страны ЕС (Испания), где находился уже больше полугода, российские водительские права можно использовать, или нет?

если следовать букве немецкого закона - нет)))

Везде написано, что менять надо только при переезде в Германию на длительное время. (Более 6 месяцев и с пропиской в Германии).

Если вы приезжаете как турист, то можете ездить хоть сколько.

Если же переезжаете на долгий срок, то стоит перед переездом задуматься о перездаче в/у в другой европейской стране, где это может быть в 5 а-то и в 10 раз дешевле. (После переезда это делать уже нельзя)