В аэропорту в Абу-Даби есть возможность обменять евро на дирхамы наличкой без терминалов и карт?

Да, в аэропорту есть обменник. Более того, Вам дают бумагу, по которой остаток средств можно в конце поездки обменять по тому же курсу обратно

Можно. Я меняла.