Если устраиваться на работу в Мексике в компанию, обязательно разрешение на работу ? Если да, то как оно оформляется ?

Да. Оформляется по приглашению от работодателя. идете и меняете документ

Получить от работодателя приглашение - для этого у компании должно быть разрешение на прием иностранцев