Выезжаем с детьми в отпуск на пару недель из Москвы в Италию, потом Португалию, у всех молдавские паспорта.

Нужны ли всем страховки для выезжающих за границу? Если нужны, то можно ли оформить в РФ их на российские документы ( загранпаспорт, свидетельства о рождении) или нужно на документы, по которым въезжаем ( т. е. молдавские)? Если только на молдавские документы, то можно ли это сделать в РФ, или только в Молдове?