Подскажите пожалуйста, решение о выдаче визы в Германию по восстановлению семьи принимается в АБХ, который закреплен за городом, в котором находится жилье, которое было указано в заявлении.

Считаю, что возможно. Так как мы так подали документы. Но пока на стадии ожидания.

Можно, где у вас регистрация, в тот АБХ и идете

Вы же восоединяетесь с тем, кто прописан в этом ( первом) городе. Если этот человек переехал в другой город, значит, есть официальное основание для его регистрации, соответственно, будет и для вашей тоже. Вы в любом случае идете в абх со своим членом семьи, который вас воссоединяет.